ChatGPT: Robotul alimentat de AI de la Microsoft

Cercetătorii Microsoft au dezvăluit săptămâna trecută un cadru experimental pentru a controla dronele și roboții prin limbaj folosind ChatGPT, un model de limbaj AI bine-cunoscut dezvoltat de OpenAI.

ChatGPT poate crea cod specializat care direcționează mișcarea robotului folosind comenzile date în limbaj natural. Apoi, un om revizuiește rezultatele și face toate ajustările necesare până când sarcina este finalizată cu succes.

Descoperirile au fost publicate în lucrarea „ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities”, scrisă de Sai Vemprala, Rogerio Bonatti, Arthur Bucker și Ashish Kapoor de la Microsoft Autonomous Systems and Robotics Group.

Într-un videoclip demonstrativ, Microsoft arată roboți care asambla blocuri în logo-ul Microsoft cu un braț robot, folosind o dronă pentru a scana conținutul unui raft și folosind un robot cu viziune pentru a localiza obiecte.

Acești roboți par să fie controlați de codul creat de ChatGPT în timp ce respectă comenzile umane.

Cercetătorii au predat ChatGPT un API special pentru robotică, astfel încât să poată comunica cu robotica. ChatGPT poate genera cod de control al roboticii în același mod în care ar scrie o poezie sau ar termina un eseu atunci când i s-au primit instrucțiuni precum „ ridicați mingea”.

Un operator uman poate îndeplini sarcina și poate evalua performanța acesteia după ce a revizuit și editat codul pentru acuratețe și siguranță.

ChatGPT nu este un sistem autonom, dar accelerează programarea controlului robotizat în acest fel. După cum se spune în lucrare, „Subliniem că utilizarea ChatGPT pentru robotică nu este un proces complet automatizat, ci acționează mai degrabă ca un instrument de creștere a capacității umane.

Deși se pare că oamenii oferă majoritatea feedback-ului ChatGPT (în ceea ce privește eficacitatea sau eșecul acțiunilor sale) sub formă de text, cercetătorii susțin, de asemenea, că au avut un oarecare succes în furnizarea de date vizuale către ChatGPT.

Într-un caz, cercetătorii au folosit ChatGPT pentru a instrui un robot să prindă o minge de baschet în timp ce primea feedback de la o cameră. 

Cercetătorii au afirmat că ChatGPT poate estima modul în care mingea și cerul vor apărea în imaginea camerei folosind codul SVG.

Acest comportament ridică posibilitatea ca LLM să mențină un model al lumii care depășește probabilitățile bazate pe text.

Deși rezultatele în acest moment par rudimentare, ele arată încercări timpurii de a încorpora controlul robotizat cu cea mai nouă tehnologie, modele de limbaj mari. 

Microsoft susține că o interfață ChatGPT poate face robotica accesibilă în viitor unui public mai larg.

Pentru a ajuta la sarcinile robotice, scopul acestei cercetări este de a determina dacă ChatGPT poate argumenta despre lumea fizică în plus față de text.

Dorim să simplificăm interacțiunea oamenilor cu roboții, eliminând nevoia ca aceștia să învețe limbaje dificile de programare sau detalii despre sistemele robotice.